|
|
Metodika modelování pohonné soustavy obráběcího stroje
Pruša, Radomír ; Černohorský,, Josef (oponent) ; Kurfűrst, Jiří (oponent) ; Huzlík, Rostislav (vedoucí práce)
Předkládaná disertační práce je zaměřena na metodiku modelování pohonu obráběcího stroje. Počáteční kapitoly obsahují přehledovou rešerši současného stavu poznání v odvětví modelování pohonu se zaměřením na elektromagnetickou část, tepelné pole a řízení pohonu. Získaný přehled a orientace v problematice umožnil vytvořit systémovou analýzu na téma modelování pohonu osy obráběcího stroje. V rámci navazující tvorby bylo zacíleno na získání odpovídající kvality výstupních parametrů, dle následného využití výsledků. Důvodem tohoto přístupu je zajistit pouze minimum vstupních parametrů. Současně však jednotlivé parametry musí být běžně dostupné či snadno měřitelné. Na popsané strategii byla rovněž i postavena vlastní metodika způsobu modelování pohonu. Jako základní stavební kameny bylo zvoleno oteplení stroje, energetická bilance, nastavení regulační struktury a v neposlední řadě přesnost polohování. Použitá metodika byla rovněž v závěru práce ověřena při různých provozních stavech, které byly adaptovány na vícero variací pohonů.
|
|
|
Měření charakteristik DC a EC motorků
Chlebný, Radek ; Cipín, Radoslav (oponent) ; Vondruš, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá stejnosměrnými komutátorovými a elektricky komutovanými motory firmy Maxon motor AG. První část pojednává o jejich základních konstrukčních prvcích a věnuje se také vlastnostem těchto motorů jako je doba života, otáčkové vlastnosti, účinností a způsoby řízení. Práce se dále zabývá vlastnostmi, principem činnosti a konstrukcí vířivé brzdy. Dalším důležitým tématem je provedené vylepšení konstrukce dynamometru. Poslední část práce obsahuje samotné měření zadaných stejnosměrných komutátorových motorů Maxon RE a Maxon S, které jsou zatěžovány vířivou brzdou a závěrečné zhodnocení měření s porovnáním naměřených hodnot s údaji výrobce.
|
|
|
Měření charakteristik DC a EC motorků
Chlebný, Radek ; Cipín, Radoslav (oponent) ; Vondruš, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá stejnosměrnými komutátorovými a elektricky komutovanými motory firmy Maxon motor AG. První část pojednává o jejich základních konstrukčních prvcích a věnuje se také vlastnostem těchto motorů jako je doba života, otáčkové vlastnosti, účinností a způsoby řízení. Práce se dále zabývá vlastnostmi, principem činnosti a konstrukcí vířivé brzdy. Dalším důležitým tématem je provedené vylepšení konstrukce dynamometru. Poslední část práce obsahuje samotné měření zadaných stejnosměrných komutátorových motorů Maxon RE a Maxon S, které jsou zatěžovány vířivou brzdou a závěrečné zhodnocení měření s porovnáním naměřených hodnot s údaji výrobce.
|
host ::
RSS.